Problema con el sitemap

Les comento, he creado ya varios sitemap´s de mi web, de distintas formas y con distintos metodos y cuando los subo a google desde mi cuenta, al tiempo, cuando google lo confira me tira el siguiente error:

No hemos podido leer su Sitemap. Es posible que contenga una entrada que no podemos reconocer. Por favor, valide el Sitemap antes de volverlo a enviar

Con todos los sitemap´s lo mismo. Yo creo que los sitemap´s estan bien creados...asique no se que podra ser
Si alguien me puede dar alguna solucion le estare agradecido.

PD: mi web esta subida al servidor de 6te
PD: he encontrado que tambien dice este error:

Error de lectura XML: mal formado
Ubicación: http://esloquehay.6te.net/sitemap.xml
Número de línea 7, columna 65:
<url><loc>http://esloquehay.6te.net/phpBB3/viewtopic.php?f=12&t=3</loc></url>
---------------------------------------------------------------------------------------^
Los posts del foro no conviene incluirlos, porque te llevarás horas para cuanto tengas muchos posts diarios
Bueno junocan... el ultimo sitemap que hice lo realize siguiendo el tutorial que nos brindo Blaizer y anteriormente habia realizado uno con el programa que nos dijo jorgens, y si como tu dices involucar el foro en el sitemap lleva monton de tiempo por lo que solo he puesto la pagina principal + unos enlaces que toma de la pagina principal al foro.


Este es el sitemap que cree ultimo:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<urlset xmlns="http://www.google.com/schemas/sitemap/0.84">
<url><loc>http://esloquehay.6te.net</loc></url>
<url><loc>http://esloquehay.6te.net/</loc></url>
<url><loc>http://esloquehay.6te.net/phpBB3</loc></url>
<url><loc>http://esloquehay.6te.net/phpBB3/memberlist.php?mode=leaders</loc></url>
<url><loc>http://esloquehay.6te.net/phpBB3/viewtopic.php?f=12&t=3</loc></url>
</urlset>

Si te fijas, el error que me tira google es en el =3 del ulltimo enlace....la verdad no tengo ni idea si ahi tendria que ir otro numero o otra cosa....
Bueno voy a provar quitando todo el enlace haber que pasa. Despues comento