Espacio entre DIVS

Bueno, mi duda es:
Tengo mis divs dentro de una div global, quiero que quede un espacio a las costados, o que queden centradas las divs que estan dentro de la global entonces asi quedaria un espacio pero no se como hacerlo...
Aclaro la div global tiene 950 pixeles y las divs de adentro de 940, quiero que quede 5 px de cada lado (isquierdo y derecho).
Alguien sabe como hacerlo?
seria algo asi mira
tu html kedaria asi:
<html>
<head></head>
<body>
<div id="global">
<div id="contenido">
</div>
</body>
</html>

y tu css kedaria asi

body {text-align:center}
#global {margin: 0 auto; width: 950px}
#contenido {margin: 0 auto; width: 940px}

de esta forma kedaria centrado y con la propiedad auto en el margin kedaria el mismo espacio a la izkierda i a la derecha