Menu acompañe a toda la pagina

Hola!
Queria saber si existe alguna forma de que cuando escribo mucho en mi pagina y se pase de la altura del menu se mantenga como si el menu existiera y no que se pase abajo del menu como en el tutorial html
saludos y gracias!

algo asi????

http://unpocodemucho.atwebpages.com/plantilla4.html

claaaa
lo unico que el naranja se mantenga en su columna y el gris tambien :)
gracias