¿Como insertar un plano de situación en mi página web?

Bueno, aquí estoy haciendo horas extras para crear mi página web. Estoy siguiendo el estupendísimo curso de html-kit y aunque se ha quedado a medias, la verdad es que me voy apañando a las mil maravillas. Pero ahora se me ha ocurrido insertar en mi página web un plano de situación de mi negocio. Tengo entendido que los de google son gratuitos. Pero no se cómo se hace.
¿O dibujo yo el plano y luego lo inserto como una imagen?
Gracias!

http://maps.google.com

Creo que es la mejor opción.

Suerte

Entonces... pongo un enlace a google maps? Pero lo que quiero es que se abra directamente en el mapa de mi calle, y si pongo el enlace a google maps, la gente va a tener que escribir la dirección, buscarla y esas cosas...
Perdona cansino, es que no si es que no he entendido bien lo que me dices que es mejor...

no, un enlace no, entra en google maps y alli podrás ver diferentes opciones, entre ellas configurar un mapa con tu ubicación y embeberlo en tu página.

ahhhhh... vale! ok. Entendido. Probaré a ver si me sale. Muchas gracias!!!!