Espacio no deseado entre dos capas div

Hola qué hay!

Estoy intentando hacer mi primera página web con el HTML-Kit después de haber completado el curso "Paso a paso" y casi nada más empezar ya tengo una problema que no sé cómo resolver: me queda un espacio pequeño pero indeseado entre la capa del logotipo y la capa navegación.
Estas dos capas (con fondo blanco) están "encima" de la capa cabecera (con fondo gris) y salen algo separadas de tal modo que entre ellas se ve un espacio en gris que no quiero. Me gustaría que se juntasen de manera que el logotipo parezca estar fusionado con la capa navegación.
Os dejo una captura de la pantalla y los códigos html y css que he usado.
Muchas gracias de antemano!

Código html

<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<html>
<head>
<meta content="text/html; charset=iso-8859-1" http-equiv=Content-Type>
<title>Curvados Travet. Curvado de tubos y perfiles metálicos.</title>
<link rel="stylesheet" href="estilo.css" type="text/css" media="all">
</head>
<body>
<div id="global">
<div id="encabezamiento"> Tel: 91 676 56 03</div>
<div id="cabecera">
<div id="logotipo"><a href="index.html"><img src="objetos/logo-travet.jpg" height="43" width="174" alt="Haz clic aquí para volver a la página de inicio"></a></div>
<div id="navegacion">
<ul>
<li><a href="empresa.html">La empresa</a></li><li><a href="curvados.html">Tipos de curvado</a></li><li><a href="trabajos.html">Trabajos</a></li><li><a href="noticias.html">Noticias</a></li><li><a href="contacto.html">Contacto</a></li><li><a href="localizacion.html">Localización</a></li>
</ul>
</div>
</div>
<h1>TRAVET</h1>
<p>Empresa dedicada al curvado de tubos y perfiles metálicos por conformación en frío.<p>
<p>Con más de 50 años de experiencia y gracias al esfuerzo y dedicación de nuestros
profesionales, TRAVET es una empresa líder del sector caracterizada por ofrecer la máxima
calidad en sus trabajos y soluciones efectivas a cualquier clase de curvado.</p>
</div>
</body>
</html>


Código CSS

* {text-indent:0px ; margin:0px ; padding:0px ; border:0px}
body {background-color: #63B8FF ;
text-align: center ;
font-family: arial ;
font-size: 14 px}


h1 {font-size: 1.2em; color:white ; font-weight: bold ; font-style: italic ; text-decoration: none ;
text-align: center}
h2 {font.size: 1.1em; color:white ; font-weight: bold ; text-decoration: none ;
text-align: center}

#global {width:800px }
#encabezamiento {background-color: #63B8FF ; text-align: right ;
font: italic ; font-size: 12 px}

#cabecera {background-color: gray ; height:43px }

#logotipo {background-color: white ; float:left }
#navegacion { margin: 23px 0px 0px 0px ; background-color: white ; height:20px}
#navegacion li {float:left ; list-style:none ; margin: 2px 12px 0px 12px }
#navegacion ul {margin-left: 30px}
a {color: gray ; text-decoration:none ; display: block }
a:link {}
a:visited {}
a:hover {color: #63B8FF ; font-weight: bold }
a:active {}
veamos los div

<div id="global">
<div id="encabezamiento"> Tel: 91 676 56 03</div>
<div id="cabecera">
<div id="logotipo"><a href="index.html"><img src="objetos/logo-travet.jpg" height="43" width="174" alt="Haz clic aquí para volver a la página de inicio"></a></div>
<div id="navegacion">
<ul>
<li><a href="empresa.html">La empresa</a></li><li><a href="curvados.html">Tipos de curvado</a></li><li><a href="trabajos.html">Trabajos</a></li><li><a href="noticias.html">Noticias</a></li><li><a href="contacto.html">Contacto</a></li><li><a href="localizacion.html">Localización</a></li>
</ul>
</div>
</div>
<h1>TRAVET</h1>
<p>Empresa dedicada al curvado de tubos y perfiles metálicos por conformación en frío.<p>
<p>Con más de 50 años de experiencia y gracias al esfuerzo y dedicación de nuestros
profesionales, TRAVET es una empresa líder del sector caracterizada por ofrecer la máxima
calidad en sus trabajos y soluciones efectivas a cualquier clase de curvado.</p>
</div>
</body>
</html>

que debe estar dentro de cabecera?????
logotipo y navegacion??????

si es asi, cabecera debe ser suficientemente alto, para que esto entre ahi

dentro de que div, metiste el texto??????

saludos
yo use por un buen tiempo el html-kt sin embargo asia el trabajo mas duro yo te recomiendo que uses adobe o macromedia dreamweaver hacer hay una pagina web es demaciado facil y casi no hay que tocar el codigo html recuerda descargarte un manual de dreamweaver porque si no te bolveras un ocho
Hola Yaneth! Lo primero gracias por tu ayuda.

Dentro de la cabecera deben estar logotipo y barra de navegación. El problema no es la altura ya que el logotipo y el menú caben sin problema. El texto del menú de navegación lo he metido dentro de la div "navegación", que jutno a la div "logotipo" están dentro de la div"cabecera".

El problema es que la div "logotipo" y la div "navegación" se me quedan separadas horizaontalmente por lo que se ve entre ellas un espacio en gris (colo de fondo de la capa cabecera) que no quiero.

Gracias otra vez y un saludo!
Qué hay Rogovil!

Gracias por tu interés y tu consejo. Tengo pensado usar el Dreamweaver más adelante, pero primero quería entrenar con el HTML-Kit un par de webs para ver más tarde la diferencia con el DW.

Un saludo!
hola de nuevo

he copiado y pegado tus codigos en mi programa

en la cabecera, si en efecto cabe perfecto el contenido solo que a navegacion
no le pusiste ancho fijo, y el div queda como montado debajo de logotipo, al ponerle ancho fijo, debes tomar en cuenta el ancho de logotipo, y ponerle float left
asi lo puse yo
#navegacion { margin: 23px 0px 0px 0px ; background-color: #00CCCC ; height:20px; width:626px; float:left}

luego me dió otro problema, y es que, los enlaces no caben en ese espacio, tuve que reducrle un poco aqui

#navegacion ul {margin-left: 10px}
con eso se ajustaron perfecto solo que el problema con la imagen no se solucionó que es lo que buscamos
le agregué esta linea que te falta

img {text-decoration: none}

y aun asi no se soluciona,
le cambié la imagen por una mia, dejando las propiedades de ancho y alto, y con eso ya no se vé el margen que tanto te molesta
mira la imágen para que compruebes que no es ella quien tiene esa sombra

de todas formas seguiré haciendo pruebas, pero me ayudaria muchisimo tener tu imágen
si puedes subir tu web a la red, nos das el enlace

saludos
Gracias Yaneth!
Esta tarde seguiré tus pasos y corregiré los fallos, que ahora estoy en el trabajo.
Lo de subir la web lo lo puedo hacer en un servidor gratis no?

Un saludo!
Hola Yaneth!

Ya está solucionado! Con poner el ancho fijo a 626 y el float:left ya me sale como quiero! Muchísimas gracias!!

Un saludo