Ayuda con subdominios, htacces y categorias

Me gustaria realizar un ultimo cambio a mi tienda, de tal forma que las categorias quedaran tal que asi:

Perros > perros.eluniversodelperro.com

etc

Las subcategorias asi: perros.eluniversodelperro.com/alimentacion/piensos/affinity/id-nombredelproducto

Me gustaria saber como puedo realizar esta modificacion.

PD: Si necesitais el .htacces os copio el codigo.

Ya se que existen un modulo de 50€ que lo hace, pero no me parece demasiado complicado de hacer; es decir, supongo que alguine ya lo habra realizado (he buscado pero no lo he encontrado). Lo de los subdominios es relativamente facil, pero lo de que en las categorias no ponga el id y ponga la ruta junto con todas las categorias padre no se como hacerlo.

TODO es cuestion de jugar con el .htacces pero me gustaria saber si alguien puede ayudarme.

Muchas gracias por todo y un saludo.

PD: ¿Creeis que esto mejorara el posicionamiento?

Creo que ya he conseguido hacer algo.

He creado el subdominio junto con una carpeta llamada tarjetas-regalo en la que he colocado un index con un include de la URL mala.

Esto funciona pero tiene lagunas:

PRESTASHOP seguira generando las URL malas por lo que aunque estemos en el subdominio colocara todos los enlaces hacia la URL mala (posible solucion, a traves del .htacces decirle que unas URL determinadas me las redireccione a tal sitio).

Por otro lado tenemos el problema de los productos, pero eso creo que ya es cosa tambien de modificar el .htacces para que no me apunten a la URL vieja sino a la buena.

Ademas tendria que colocar en el robots.txt unas lineas para decirle a Google que ciertas URL malas no me las pille, y hacer como he dicho la redireccion de las viejas a las nuevas mediante el .htacces para que la web no sufra.

No se, es bastante complicado pero creo que el resultado merecera la pena y es cuestion de saber modificar el .htacces y tener una idea clara de lo que pretendo.

¿Alguna ayuda?