Problemas con el pié de página

Ya estoy atascado otra vez ... me explico:
Quisiera que el texto de las tres partes fuesen igualados en el mismo nivel que "Contactos:", he probado distintos parámetros y todos han salido un desastre, ¿cómo se puede remediar?
El código es el siguiente:
index.html
<div id="pie">
<div id="pieuno">Contactos: <a href="#"><img alt="Pulsa para escribir un E-mail" src="objetos/buzon.gif" height="32px" width="32px" /></a></div>
<div id="piedos"><p class="centrado">&copy; MAP SPAIN, S.L. - Todos los derechos reservados - <a href="#">Aviso legal</a></p></div>
<div id="pietres"><p class="centrado"><a href="#">Mapa de la web</a></p></div>
</div>

estilos.css
#pie {border-left:black 1px solid;border-right:1px solid;border-top:1px solid;width:800px}
#pieuno {background-color:white;float:left;border-right:black 1px solid;width:107px;height:36px}
#piedos {float:left;border-right:1px solid;width:448px;height:36px}
#pietres {background-color:white;float:left;width:243px;height:36px}


Y esta es la imagen del trozo del pié de página ...
[contenido no disponible]
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Gracias. Saludetes
mmmm
hay una opcion que se llama align-bottom, es decir que se alinee abajo, solo que no se si funcione ahi
yo a lo más fácil, agregaria un salto de linea antes del texto
<br>

saludos
Muy sencillo amigo, agregale al piedos y pietres un "padding-top:20px" y listo, la imagen es de 32px expande a esa altura el div pieuno, tu calculas cuanto es la altura de la letra (12px aprox.) ¿cuanto falta para igualar los 32? .. hazlo, lo probe aca.

saludos
Inmensamente agradecido ... ¡¡¡qué fácil es cuando se conoce cómo hacerlo!!!
Eso me recuerda la fábula del huevo de Colón ...