No logro hacer que funcione mi formulario

hola, seguí al paso todo el tutorial de formularios con php, pero me perdí en la parte de insertar codigos en la pagina web, les explico.
esta es la parte que no comprendo:
http://www.comocreartuweb.com/curso-php-y-msql/que-es-un-formulario…
en los siguientes puntos:
creo un archivo llamado: config.php
inserto este codigo dentro: <?php
$server="localhost";

$database = "cartago_basedepruebas";

$db_user = "cartago_pepito";

$db_pass = "servicio23";
?>
sustituyendo todo con mis datos.
creo otro archivo php llamado: insertardatosentabla.php para llamar los datos del archivo anterior.
lo lleno con estos codigos:
<?php
include("config.php") ;

mysql_connect($server, $db_user, $db_pass) or die ("error1".mysql_error()); (aqui me sale un error en dreamweaber cs5)

mysql_select_db($database) or die ("error2".mysql_error());
?>
y......
esto donde lo pongo???
INSERT INTO `cartago_basedepruebas`.`USUARIOS` (`NOMBRE`, `EMAIL`, `URL`, `ESTADO`) VALUES ('$_POST', '$_POST[correo eliminado]', '$_POST', '$_POST');




que debo poner en mi pagina html donde voy a colocar el formulario???
me podrian mostrar como quedaria los codigos ya listos:
codigo del formulario dentro de mi pagina html;
codigo de los archivos php que he creado
y si hay que poner una sentencia php en la pagina html donde va el formulario.
de la manera en que lo hago me sale el formulario den la web pero cuando le doy al boton enviar me sale el archivo config.php literalmente con todo su codigo.
ayuda porfa.

Estimado, por favor verifique que sus consultas queden en la sección correspondiente y como tema nuevo. Es el segundo mensaje que divido por estar en temas de otros usuarios. Por favor tómese un poco de tiempo para verificar, así mantenemos el órden del foro, gracias.

Hola, ¿el servidor donde estas haciendo las pruebas es tuyo o es un hosting ajeno? Si es tuyo, entonces probablemente este mal configurado, porque servidor no esta interpretando el archivo, sino que cree que quieres descargarlo. Lo primero que debes hacer para saber si esta bien configurado es crear un archivo con un nombre cualquiera .php dentro de la carpeta htdocs del servidor (te recomiendo que utilices xampp, puesto que ya viene configurado para funcionar) y dentro del archivo escribas:

<?php phpinfo(); ?>

Luego debes abrir el archivo desde el navegador. Por ejemplo, si el archivo se llama pinfo.php y lo guardaste en la carpeta htdocs, entonces debes escribir en el navegador localhost/pinfo.php.

Si al hacer lo anterior también descarga el archivo en lugar de mostrar algo, entonces es un problema en la configuración del servidor.

Avisa como te va para ver si te podemos ayudar más.

Saludos :D.