Como insertar en mi pagina web margenes laterales de relleno

Hola a todos!
He seguido el tutorial al pie de la letra, la verdad es que està SUPER GENIAL!
Lo unico es que, al establecer el weight de la pag. en 800px, y centrar la pagina, quedan margenes a izqda y dcha en blanco...me gustaria ponerles un fondo....
Algo he oido por ahi de frame, divs........pero me estoy haciendo un lio muy gordo y me he saturado...
Como lo hicisteis o hariais vosotros...partiendo de un codigo simple de web...que añado y donde??
Ayudadme por favor!!!
Gracias!
body {
background-color: COLOR DEL FONDO;
}

Eso tienes que poner en el CSS :D
No me refiero exactamente a esto...el tema de los fondos de color mas o menos lo controlo...
Es que tengo que hacer como un cuerpo o capa donde determinar estas caracteristicas...el color, las medidas....Me refiero a los margenes laterales de la mayoria de webs. No se si me explico...jejeje. Por ejemplo la pagina de como crear tu web, tiene unos margenes laterales que son azulitos, en la pagina de inicio, que no contienen nada, simplemente son un fondo. Como lo hago??