Como hago para desde mi web ir a google maps

tengo la linea configurada
<ul><li><a href="#">Mapa de la Web</a></li>

pero para ir al mapa de google, supongo que tengo que cambiar el # por algo no?

un poquito de ayuda , gracias

Google Maps te da la url a enlazar, incluso te da el mapa mediante un iframe por si quieres ponerlo en tu web directamente.

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Saludos!