formatear a cero

Hola a todos !.Estoy empezando y voy x la leccion 2 .Es la primera vez q uso este foro porque no lo entiendo. .Iba de maravilla hasta q pare en esta parte al formatear los margenes y bordes no se me centraron. Tambien dice aqui algo que habia q poner antes entre las etiquetas body, text-align:center y no lo hemos hecho. Antes tambien la capa que le llaman pie no me salio en marron. No se si seguir igual.Pero si no estan centrados los margenes, seguire metiendo la pata.Hay alguien que vaya por esta leccion 2????.