Crear un Sitemaps para una web php

Hola de nuevo, quiero crear una pagina sitemaps que me actualize todas las noticias de mi pagina cada ves que yo publique una noticia claro debajo de su propia categoria, la verdad no se por donde comenzar porque no tengo mucha idea de como funciona eso, por lo menos el tener una base me ayudaria y consejos tambien. Gracias

Para evitar confusiones. Exactamente, ¿un sitemap o un feed?

Amigo si necesitas un feed date una vuelta por este apartado donde explico cómo generarlo
http://www.comocreartuweb.com/consultas/showthread.php/51128-Genera…

Pero si lo que buscas es un sitemap como tal creo que no se puede generar en php si no manual mente (al menos que tengas una página estilo blog que todo el contenido se genere atreves de paneles)

Amigo para ayudarte de mejor manera por favor danos toda la info posible del funcionamiento de tu pagina.

ya va, con el feeds no tengo problemas, sino con el sitemaps que no entiendo como funciona, pero se que es bueno para mejorar la posicion enviandola a webmastertool de google, y lo que quiero es una explicacion mas o menos para tener una base, he visto por ahi paginas que generan sitemaps(xml), ahora no se si el sitemaps que se creó guarde o acumule automaticamente las nuevas noticias (aunque me parece un poco ilogico que lo guarde porque no tiene ningun sistema ni conexion a base datos al ser xml)pero lo que yo quiero es crear el sitemaps y por cada noticia nueva que ponga en determinada categoria, se guarde automaticamente en el sitemaps, asi no habria la necesidad de estar enviando a cada rato sitemaps a google, tal ves ahora este teniendo una mala concepcion de lo que es un sitemaps, por eso quier tener una base :D