Como linkear un boton de menu a un spry collapsible panel

Hola estoy construyendo una web, y me he atorado en linkear un boton de menu a un spry collapsible panel, para que este se abra al oprimirlo, es decir desde mi Menú ir abriendo en la misma pagina paneles colapsables que contienen información relacionada con cada botón del menú, mi menú aparece así en el código:


<div id="menu">
<ul>
<li><a href= >Inicio</a></li>
<li><a href= >Misión</a></li>
<li><a href= >Productos</a></li>
<li><a href= >Casos de éxito</a></li>
<li><a href= >Nuestros clientes</a></li>
<li><a href= >Contacto</a></li>
</ul>
</div>

ME PUEDEN AYUDAR POR FAVOR!!!!