Dudas HTML5

Quisiera preguntar que tanto por ciento de navegadores admiten ya el HTML5, tengo un proyecto para un cliente, y no se si diseñarlo ya directamente con las etiquetas de header, nav, section directamente o seguir utilizando los #id para los div como se viene haciendo por temor a que no les funcione a sus clientes en sus navegadores.

He leido que la versión 5 esta aún en fase beta, y obviamente he probado con Chrome, IE8, Firefox y Safari, y no funciona en todos, sobre todo las etiquetas de embed y formularios.

Bueno tu solo te puedes responder a tu pregunta, en mi caso, yo prefiero usar todavia lo standar ya que la mayoria no usa navegadores actualizados, como en el caso de ie, ya que en los xp viene el ie6 y siempre veo esa obstruccion cuando hago una web. Saludos