Como hacer que el poster de un video se adapte al 100%

Hola, alguien sabe cómo adaptar el poster a la misma anchura y altura que la del video?
La premisa es que, el video en sí NO tiene una anchura y altura fijas, si no que tiene un "width" relativo.

Para ilustrarlo mejor, os pongo el código:

HTML5:
<div class="multimedia">
<video controls poster="video/6.jpg" preload="auto">
<source src="video/bar.mp4"><p>Lo sentimos, la version de su navegador no permite visualizar videos en HTML.</p>
</video>
</div>

CSS:
.multimedia
{
margin: 0 auto 5% auto;
display: block;
width: 95%;
border: 1px solid #fff;
}

.multimedia video
{
margin: 0 auto;
text-align: center;
width: 100%;
}

Con esto, lo que consigo es que el video tenga un ancho fluido (no fijo) como decía, si no que se adapte al contenedor padre denominado "multimedia" (que a su vez ocupa un 95% de la sección que lo aloja).
Esto es OK, sin embargo, no consigo que la foto "6.jpg" declarada a través de la etiqueta "poster" ocupe el 100% (del div "multimedia"), si no que se muestra tan ancho como la foto lo es en realidad.

Agradecería si alguien sabe cómo hacerlo, que lo comparta.
Gracias!!

Lacoluco

Gracias por tu respuesta francisco1, pero asignar una medida fija, no es lo que busco.
Tal y como comentaba en el post, la idea es declarar un ancho relativo (%), de modo que éste sea fluido, y se adapte en función de la resolución en la que se visualice.

He intentado recurrir al jQuery, pero tampoco me funciona porque no sé como indicarle a la función que modifique el ancho del dichoso "poster":

ancho = $('video').width(); //con esto creo una variable llamada "ancho", que será igual al ancho del video
$('video').css("width",ancho); //con esto se supone que asignaría al poster la anchura de la variable conocida como "ancho". Y creo que es donde fallo, cómo indicar a través de jQuery que modifique el poster.

En fin, si alguien sabe como lograrlo, agradecería sus comentarios.
Gracias!