Mostrar registros agrupados por columna

Hola a todos.
Tengo una tabla llamada ESTRENOS con solo 3 columnas: ID, FECHA y TITULO. Me gustaría mostrar los registros agrupados por el campo fecha.

La tabla sería algo como esto:

ID -------- FECHA --------- TITULO
1 ------ 01/01/2015 ------ titulo 1
2 ------ 01/01/2015 ------ titulo 2
3 ------ 02/02/2015 ------ titulo 3
4 ------ 02/02/2015 ------ titulo 4
5 ------ 03/03/2015 ------ titulo 5
6 ------ 03/03/2015 ------ titulo 6

Y así es como quisiera mostrarlo:

01/01/2015
titulo 1
titulo 2

02/02/2015
titulo 3
titulo 4

03/03/2015
titulo 5
titulo 6

He usado el GROUP BY pero solo me muestra un titulo por cada fecha:

01/01/2015
titulo 1

02/02/2015
titulo 3

03/03/2015
titulo 5

Espero que alguien pueda ayudarme. Gracias de antemano.
Hola!

Tiene que ser a través de SQL? Si es así, tendrías que hacer algo como esto:

SELECT GROUP_CONCAT(titulo) `Títulos`, fecha FROM estrenos GROUP BY fecha

Ten en cuenta que esta consulta no es un estándar y sólo funciona con MySQL.
Muchísimas gracias. Me has resuelto el problema. Sólo he tenido que añadirle SEPARATOR '<br>' para que los títulos me aparezcan uno debajo de otro y listo. De nuevo muchísimas gracias.